Question

Как образуется прошедшее время в англиском языке

Answer 1

Did + глагол во второй форме

Answer 2

В англ. языке есть  несколько  типов  времен и  у каждого  своя  форма  прошедшего  времени.  
Past Simple это простое  прошедшее, его  используют когда говорят  о  законченном  действии. 
Past Continuous это  прошедшее продолженное. действие показано  в  процессе  его выполнения
Past Perfect используется  если вы рассказываете о действии, которое происходило в определенный момент в прошлом

их  образование 
http://engblog.ru/past-tense
http://podelise.ru/tw_files2/urls_570/5/d-4015/7z-docs/21_html_m705333fe.png