Question

Система отказов исполнителя.
Отказ «не понимаю» возникает тогда, когда исполнителю подается команда, не входящая в его СКИ. Отказ «не могу» возникает тогда, когда команда из СКИ не может быть им выполнена в конкретных условиях среды.
Спосибо за рание .

Answer 1

Да, всё правильно. При неправильной команде СКИ выдаст "не понимаю", при невозможности исполнения выдаст "не могу"