Question

что помешало ярославу мудрому занять престол великого князя киевского после смерти отца

Answer 1

после смерти Владимира Святославовича (отца) киевский трон захватил сводный брат Святополк. В 1015 г. Ярослав побеждает его и захватывает Киев. В 1018 с поддержкой тестя (польский король Болеслав Храбрый) Святополк побеждает и возвращает себе Киев. А в 1019 г. была битва на Альте, где победил Ярослав, а Святополк был тяжело ранен и бежал. Ярослав стал князем Киевским.