Question

как понять самостоятельные и служебные

Answer 1

самостоятельная это глагол существительное прилагательное а служебные нужны для связывания этих этих частей речи

Answer 2

САМОСТОЯТЕЛЬНЫЕ ЧАСТИ РЕЧИ:
Имя существительное 
Имя прилагательное 
Имя числительное 
Местоимение 
Глагол 
Причастие 
Деепричастие 
Наречие 
Слова категории состояния 
СЛУЖЕБНЫЕ ЧАСТИ РЕЧИ:
Предлог 
Союзы 
Частицы 
Междометия, звукоподражательные слова.