Question

чем по значению отличаються слова воин и вояка

Answer 1

воин -Человек, который служит в армии, воюет, тот, кто сражается с врагом.
вояка -тот, кто воюет задиристо и незадачливо

Answer 2

Воин - это тот человек, который сражается с врагом. Он является солдатом,бойцом. 
Вояка имеет то же значение, что и воин. Но это слово уже звучит с иронией,шуткой, разговорной интонацией. Слово воин более твердое, более серьезное.