Question

неопределённая форма слова голубое

Answer 1

Неопределенная форма есть только у глаголов, например, летать, видеть, покупать.
Голубое - это прилагательное, а у прилагательных неопределенной формы нет.

Answer 2

если вы имели ввиду начальная форма то
голубой