Question

интервал [-pi ;2pi ] в 1 и 2 четверти или в 3 и 4 на единичной окружности?по какому принципу?

Answer 1

Интервал  $[-\pi;2\pi]$  "захватывает" все 4-ре четверти. Для того, чтобы определить, какой интервал сколько четвертей "захватывает" нужно нарисовать единичную окружность и отметить этот интервал.
Начинаем движение от  $-\pi$ пройдя полный круг мы остановились на $\pi$ (красный цвет) и чтобы дойти до  $2\pi$ пришлось пройти еще половину окружности.
В итоге мы захватили все 4-ре четверти.