Question

Почему колёса именно круглые?

Answer 1

потому что трение качения гораздо меньше трения скольжения при тех же самых условиях, поэтому при круглых колёсах требуется меньше энергии на преодоление сопротивления полотна дороги, чем если просто тащить объект. С другой стороны при круглой форме все точки колеса равноудалены от оси, поэтому при движении объект не поднимается-опускается, как это было бы в любом другом случае, что в общем, удобно