Question

чем отличаются друг от друга однокоренные слова и формы одного и того же слова

Answer 1

У однокоренных слов одинаковый корень.(могут быть разные суффиксы и приставки) пример: вода, водяной, подводный.
А форма слова это когда к одному корню прибавляешь разные окончания 
пример: вода, воды.

Answer 2

У однокоренных слов одинаковый корень, а у формы одного и того же слова изменяется окончание