Question

как понять поговорку дурная голова ногам покоя не даёт

Answer 1

Значит-дурные мысли тянут ноги на "приключения".Необдуманные мысли , ведут к глупым поступкам.Лишние действия из-за необдуманных мыслей.
Дурная значит  в этом случае-непутёвая,необдуманная.Говорится с осуждением о необдуманном, поспешном поступке, несообразном поведении, повлёкшем за собой лишние проблемы, хлопоты.