Question

замените разговорное слово спохватиться

Answer 1

Вспомнить в последний момент.

Answer 2

По контексту.
Можно заменить "понять, осознать".
Он спохватился, что забыл билеты на тумбочке, лишь на перроне; (он осознал, что забыл билеты/он понял, что забыл билеты...)