Question

почему приставки следует делить на такие группы

Answer 1

В зависимости от принципа написания они делятся на три группы:
 1) приставки, которые пишутся всегда одинаково  Например: отхватил, отнёс, отдеру (приставки А не бывает, сделал, сбежал(приставки З не бывает и.д.)
 2) приставки, которые подчиняются фонетическому принципу написания (приставки на –З и –С) То есть , если корень начинается со звонкой гласной, то приставка заканчивается на звонкую. Например: раЗНосить, раСПугать
 3) приставки ПРЕ- и ПРИ- зависят от значения, которое они привносят в слово(см. правило правописания ПРЕ-/ПРИ-