Question

как правильно из шкафа или со шкафа?

Answer 1

вышел из шкафа
прыгнул со шкафа

Answer 2

Это разные по смыслу выражения .
Достать коробку СО шкафа ( здесь предлог СО (С) имеет пространственное значение ВЕРХ) Сравни - с головы ,со стены ,с дерева ,со столба .
Достать коробку ИЗ шкафа ( здесь предлог ИЗ имеет  пространственное значение ВНУТРИ).Сравни - из дома ,из клетки ,из холодильника .и т.д.
Следовательно ,посмотри ,что ты хотела сказать и выбирай предлог грамотно!