Question

являются ли однокоренными слова пять и пятка

Answer 1

Нет , так как пять это число а пятка это часть тела на задней стороне ступни

Answer 2

Нет. 
Пять, Корень- ПЯТЬ, окончание нулевое.
Пятка, Корень ПЯТК, окончание А
Пять это число, а пятка-часть тела