Question

изменяются ли имина существительные и имена прилагательные по числам?

Answer 1

да изменяются
например, существительное ед.ч  обезьяна мн.ч обезьяны
прилагательное ед.ч красивый мн.ч красивые

Answer 2

Конечно, изменяются. Например, гроза-грозы, облако-облака; красивый-красивые, другой-другие.