Question

одинаковы ли по составу слова дали книгу-дали небесные

Answer 1

Да, эти слова одиаковы по составу.

Answer 2

Дали (гл.) книгу - да (корень), л (суффикс прош. времени), и (окончание)
дали(сущ) небесные - дал(корень), и(окончание)
=> разные