Question

однокоренные слова к слову печаль ( старинные)

Answer 1

печаль - печаливший , печалиться, печалить . 

Answer 2

Слово Печаль (печалиться, печаловаться) имеет славянское происхождение от слова Печа -"забота"  , восходящего к той же основе, что и слово "Опека" (Опекать).  Буквально переводится как "жар, зной". Горе, горевать (то есть букварьно "гореть").
Однокоренные слова выделены жирным шрифтом.