Question

слово бьёт с мягким или твёрдый

Answer 1

Бьёт - с мягким знаком! 
Твёрдый знак пишется ТОЛЬКО после приставки. В данном же случае мягкий знак находится в корне слова и выполняет разделительную роль.

Answer 2

 
Разделительный -ь- знак пишется перед буквами е, ё, ю, я только после приставок, оканчивающихся на согласную: бьёт
Разделительный -ь- знак ставится перед буквами е, ё, ю,я внутри слова: обезьяна