Question

как правильно написать на табличке перед входом в помещение?

20 человек может зайти, 
или
 20 человек могут войти.

Answer 1

правильно: ВОЙТИ, зайти не употребляется в данном случае. Это неграмотно

Answer 2

Войти. Только так.
20 человек могут войти.