Question

Почему желающих выступить примыкание,а не управление?

Answer 1

 выступить инфинитив ...не измен-ся

Answer 2

при управлении зависимое слово ставится в определенном падеже, а при примыкании зависимым словом является неизменяемое слово (наречие, инфинитив и т.д.)