Question

«Несколько студентов осталИсь,а часть ушлА, но большинство ожидалО в коридоре». А как еще можно?

Answer 1

Можно "осталось", "ушло", "ожидали"(хотя насчёт последнего не уверена).

Answer 2

Осталось несколько студентов, часть студентов ушла, но большинство  ожидали в коридоре