Поясніть принцип формування механічних характеристик двигуна постійного струму у замкнених системах електропривода із зворотним зв’язком за швидкістю і нелінійним зворотним зв’язком за струмом двигуна.
Ответы
Відповідь:
Для механічних характеристик двигуна постійного струму у замкнених системах електропривода із зворотнім зв'язком за швидкістю і нелінійним зворотнім зв'язком за струмом двигуна застосовують регулювальні системи, які дозволяють отримати певні властивості та параметри для оптимальної роботи системи. Зворотний зв'язок за швидкістю: Принцип дії: Швидкість обертання двигуна може бути виміряна датчиком швидкості, і ця інформація використовується для регулювання напруги або струму в системі так, щоб досягти заданої швидкості обертання. В цьому випадку, якщо швидкість змінюється від заданої, контролер генерує відповідний сигнал для зміни величини струму або напруги. Вплив на механічні характеристики: За допомогою цього зворотного зв'язку можна досягти стабільності швидкості та усунути величезні відхилення від заданого значення. Нелінійний зворотний зв'язок за струмом: Принцип дії: Система може мати нелінійний елемент, який залежить від струму. Наприклад, може бути застосований елемент з сатурацією, де величина струму впливає на його властивості. Такий елемент може використовуватися для обмеження струму або для збільшення ефективності системи в окремих режимах роботи. Вплив на механічні характеристики: Нелінійний зворотний зв'язок за струмом може використовуватися для обмеження перевантажень, захисту системи або для оптимізації роботи двигуна у певних умовах роботи. Комбінація цих двох зворотних зв'язків дозволяє створювати різноманітні характеристики двигуна, такі як швидкісно-струмові характеристики. Використовуючи регульовані параметри в системі зворотного зв'язку, можна досягти бажаних характеристик електропривода і підвищити його ефективність та точність роботи.