Question

при каких условиях тело плавает

Answer 1

Fт > FA - тело тонет;
Fт = FA - тело плавает в жидкости или газе;
Fт < FA - тело всплывает до тех пор, пока не начнет плавать;
Fт - сила тяжести.
FA - Архимедова сила. 
По-моему так

Answer 2

Если сила Архимеда(выталкивающая сила)больше или равна весу тела.