Question

Что это за формула и как ее выразить?

Answer 1

Это сумма моментов. Если сумма моментов сил равна 0, то тело находится в равновесии. Теперь - что такое момент. Момент силы относительно какой-либо точки - это произведение модуля этой силы и расстояния между данной точкой и прямой, содержащей вектор этой силы. В первом случае модуль силы равен N, а расстояние равно расстоянию от нижней точки касания кубика до нижней точки стенки, это расстояние найдено из прямоугольного треугольника через косинус. Во втором случае аналогично, только гипотенуза здесь - это половина диагонали квадрата - а/корень из 2. В третьем случае мы рассматриваем тот же треугольник, что и в первом, но ищем другой катет, т.к. вектор силы трения содержится уже в другой прямой

Answer 2

А, спасибо, разобрался!