Question

морфологический разбор слова поздравлять 

Answer 1

Поздравлять - глагол, начальная форма - поздравлять, переходный, невозвратный, I спр., несовершенный вид, в форме инфинитива.

Синтаксическую роль установить невозможно, так как Вы не написали предложение, в которое этот инфинитив входит, а он может быть любым членом предложения.