Question

программа для робо сумо ev3 с двумя датчиками цвета, пожалуйста сделайте 50б дам​

Answer 1

Для написания программы для робота сумо EV3 с двумя датчиками цвета вам понадобится среда программирования LEGO MINDSTORMS EV3.

Вот пример кода, который вы можете использовать в качестве отправной точки для создания своей программы:

#include <EV3ColorSensor.h>

EV3ColorSensor colorSensorLeft(PORT_1);

EV3ColorSensor colorSensorRight(PORT_4);

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// считываем значения цветовых датчиков

int colorLeft = colorSensorLeft.getColor();

int colorRight = colorSensorRight.getColor();

// если датчики обнаруживают чёрный цвет

if (colorLeft == BLACK && colorRight == BLACK) {

// робот пытается сдвинуть противника за пределы ринга

// например, поворачивая влево

// и двигаясь вперёд со средней скоростью

motorA.setSpeed(50);

motorB.setSpeed(50);

motorA.run(LEFT);

motorB.run(LEFT);

} else {

// робот движется вперёд со средней скоростью

motorA.setSpeed(50);

motorB.setSpeed(50);

motorA.run(FORWARD);

motorB.run(FORWARD);

}

}

Этот код использует библиотеку `EV3ColorSensor.h`, чтобы работать с цветовыми датчиками, подключенными к портам `PORT_1` и `PORT_4`. В функции `loop()` он считывает значения цветовых датчиков и на основе этой информации принимает решение о том, как робот должен двигаться. Если оба датчика обнаруживают чёрный цвет, робот пытается сдвинуть противника за пределы ринга, в противном случае он движется вперёд со средней скоростью.

Вы можете изменять этот код и добавлять в него свои функции, чтобы сделать своего робота сумо ещё более эффективным. Не забудьте также настроить порты, к которым подключены ваши датчики.