5.На рисунке изображен робот с гироскопическим датчиком, составьте алгоритм его движения по квадрату, если известно, что сторону квадрата он проходит за 2 секунды. CTAFT 5. 6. 7. 2. 3. 4. ||||
Ответы
Программный код на языке Python:
import time
# Инициализация гироскопического датчика
gyro = Gyroscope()
# Задание длины стороны квадрата и времени прохождения
side_length = 2 # м
time_per_side = 2 # сек
# Начальное значение угла поворота робота
angle = 0
# Проход по сторонам квадрата
for i in range(4):
# Движение вперед на заданную длину стороны квадрата
move_forward(side_length)
time.sleep(time_per_side)
# Поворот на 90 градусов вправо
angle += 90
gyro.turn(angle)
time.sleep(1)
Объяснение:
Запустить гироскопический датчик.
Установить начальное значение угла поворота робота в 0 градусов.
Двигаться прямо вперед на заданную длину стороны квадрата.
Остановиться и повернуться на 90 градусов вправо.
Двигаться прямо вперед на заданную длину стороны квадрата.
Остановиться и повернуться на 90 градусов вправо.
Двигаться прямо вперед на заданную длину стороны квадрата.
Остановиться и повернуться на 90 градусов вправо.
Двигаться прямо вперед на заданную длину стороны квадрата.
Остановиться и завершить работу.