Блок команд гироскопический датчика
1)
2)
3)
4)
Ответы
Перед началом движения сбросим датчик в 0, используя программный блок "Гироскопический датчик" Желтой палитры;
Мы уже знаем: чтобы проехать прямолинейно требуемое расстояние - необходимо, воспользовавшись программным блоком "Независимое управление моторами", включить оба мотора на 1 оборот.
Для поворота робота на 90 градусов в этот раз воспользуемся гироскопическим датчиком:
используя программный блок "Независимое управление моторами", заставим робота вращаться вправо вокруг своей оси;
используя программный блок "Ожидание" в режиме "Гироскопический датчик", будем ждать, пока значение угла поворота не достигнет 90 градусов;
Выключим моторы;
Используя программный блок "Цикл" в режиме "Подсчет", повторим шаги 1 - 3 четыре раза.
1) Измерение
2) Сравнение
3) Угол