я онлайн м
B Online X
B Online Me
B Online Me
B Online Me
B Online Me
—
Online Mektep-BilimLand
201 отзыв
Ірі
д
Изучи предложенный алгоритм, найди ошибку, если роботу необходимо попасть
на поле No 5:
-, -, -, поворот направо, Т. 1. Т.
—препятствия, - робот
3
2
1- робот
Верных ответов: 2
не хватает одного движения —
одно движение 1 лишнее
(7
одно движение — лишнее
повернуть налево
не хватает одного движения 1
Активация Windows
Чтобы активирован Windоwеред
Windows repeates
раздел Параметры
Проверить
РУС
13:42
14.12.2020
Ответы
Ответ:
Предыдущий цикл статей, в котором давались советы относительно того как выходить из лабиринта не закончился самым главным - там было объяснено правило правой руки, давался обзор тактик решения задачи для средней категории World Robot Olympiad 2011, советы по тому, какими датчиками и как пользоваться, но так и не было рассмотрено, как написать самую простую программу. Настало время наверстать этот момент.
Итак, сперва следует напомнить, какие же основные блоки определяют поведение робота в лабиринте:
Движение прямо с опросом датчиков, обнаруживающих проход справа, и датчиков, обнаруживающих столкновение с преградой
Поворот направо, в случае обнаружения прохода
Поворот налево, в случае обнаружения препятствия
В общем случае обычное движение прямо - не самый сложный элемент в программе. Теми нюансами, которые появляются в ходе такого движения, на первых порах можно пренебречь, сфокусировавшись на других основных элементах алгоритма - выполнении поворотов.
Здесь следует ненадолго остановиться и опять вернуться к рассмотрению конструкции робота.
Первый случай - поворот направо. Подразумевается, что он происходит после срабатывания датчика смотрящего в сторону.
НАВЕРНО ТАК)