Question

с какими словами пишутся глаголы do и does

Answer 1

do, does, don't, doesn't-в настоящем времени 
did, didn't - в прошедшем времени
will do, won't do(will not do) - в будущем времени

Answer 2

Does пишется с местоимениями he, she, it, do с остальными