Question

как подчеркиваются второстепенын члены предложения

Answer 1

Отдельно второстепенные члены никак не подчеркиваются. 
Смотря, что именно вы затрагиваете. Если это, допустим, определение, то выделяем его волнистой линией. Если же это - обстоятельство, то пунктиром с точкой. Все очень просто. Что конкретно нужно выделить? 

Answer 2

смотря какие члены предложения!