Question

каие изменения в плавниках латимерий позволяют называть их кистеперыми рыбами?

Answer 1

Расположение скелетных элементов внутри основной лопасти плавника несколько напоминает расположение костей пятипалых конечностей наземных позвоночных (т.е. строение плавников напоминает строение кисти). 
Отсюда и произошло название