Question

Помогите пожалуйста

Answer 1

Машина притягивается к Земле с силой:

$F_T = Mg$

где g ≈ 9.8 Н / кг.

По третьему закону Ньютона, с какой силой машина давит на Землю, с такой же силой Земля отталкивает машину. То есть на все четыре колеса суммарно действует сила:

F = Mg

Если бы центр тяжести был по центру машины, то на каждое колесо действовала бы сила:

$F = \frac{1}{4}Mg$

Но центр тяжести смещён на расстояние (o - l), где o - координата центра машины. Она равна L / 2 (это просто логично). Обозначим смещение центра тяжести (расстояние от центра машины до реального центра тяжести) как x. То есть:

$x = \frac{L}{2} - l$

Отложим перпендикуляр к центру машины (не к центру тяжести) длиной L/2. Тогда образуется тангенциальная зависимость, т.е. чем больше x тем больше F на передние колёса, причём при полном смещении (x = L/2), сила полная, то есть тангенс угла между перпендикуляром и наклонной равен 1. Формулы:

Для пары передних колёс:

$F = |\frac{1}{2}Mg*tg(\frac{x}{\frac{1}{2}L})| = |\frac{1}{2}Mg*tg(\frac{\frac{1}{2}L - l}{\frac{1}{2}L})|$

Для пары задних колёс:

$F_3 = F - |F_p| = Mg - |\frac{1}{2}Mg*tg(\frac{\frac{1}{2}L - l}{\frac{1}{2}L})| = |Mg(1 - \frac{1}{2}tg(\frac{\frac{1}{2}L - l}{\frac{1}{2}L}))|$

В итоге ответ:

На каждое переднее колесо действует сила:

$F_{p0} = |\frac{1}{4}Mg*tg(\frac{\frac{1}{2}L - l}{\frac{1}{2}L})|$

На каждое заднее колесо действует сила:

$F_{z0} = |Mg(\frac{1}{2} - \frac{1}{4}tg(\frac{\frac{1}{2}L - l}{\frac{1}{2}L}))|$