Question

Помогите пожалуйста.
Кривошип OA длинной 50 см вращается равномерно в плоскости рисунка вокруг неподвижной точки O с угловой скоростью w0=1 c-¹. Шатун АВ шарнирно соединён с кривошипом и центром колеса, которое катится без проскальзывания по прямой, параллельной OB. Определите скорость точки D колеса в момент, когда угол между кривошипом и прямой OB равен 90.​

Answer 1

32 я конечно не точно знаю