Question

Это упражнение лучше выполнять стоя, чем лёжа на спине или в положении сидя.
Какими частями речи являются подчеркнутые формы? какими членами предложения они являются? Какие наблюдения, касающиеся истории образования частей речи, вы можете сделать на этом основании? 

Answer 1

Стоя( как?) наречие, лежа (как?) наречие, сидя (как) наречие.
Они вроде являются обстоятельством.