Question

Что такое повелительная форма глагола?

Answer 1

В русском языке у глаголов есть формы трёх наклонений: изъявительного, условного (сослагательного) и повелительного. 

Answer 2

Повелительная форма  выражающая  приказ, просьбу или совет.
Например: иди, пойдём, говорите.