Question

Present Perfect употребляются для

Answer 1

Соединяет настоящее и прошедшее время.Действие закончено в прошлом,но связанное с настоящим через результат.Где и когда произошло действие говорящему не важно.Важен результат 

Answer 2

 а) употребляется, для действий, которые произошли в прошлом (важны действия, а не время их совершения)
I have travelled a lot
б) для действий, завершившихся в неистекший период времени
I have travelled to London this week