Question

Замените инфинитивы в скобках правильной временной формой глагола.

She (to help) mother yesterday

Answer 1

Доброго времени суток! 
Правильный ответ будет такой :

She helped mother yesterday.(Она помогла мама вчера)  это Past simple (плюс на это указывает yesterday вчера).

Удачи! 

Answer 2

She  helped mother yesterday.-это время прошедшее простое-Past Simple.