Question

определи падеж имён существительное. горжусь другом​

Answer 1

Достал из шкафа - Р. п.

Гулять с братом - Т. п.

Answer 2

это творительный падеж потому что отвечает на вопрос (кем?)
Горжусь (кем?) другом
Достал из ( чего? ) шкафа
Гулять с (кем? ) братом