Question

У стола за самоваром сидела матушка, в сером тёплом платье.
Обьяснить почему стоит ,

Answer 1

Запятая стоит потому,что это обособляемое слово и оно перед однородными членами предложениями.

Answer 2

в сером теплом платье-обособленное определение (несогласованное) ,которое стоит после определяемого слова (матушка (какая?) в сером теплом платье.