Question

почему глагол залезешь имеет окончание -ешь

Answer 1

Глагол залезешь имеет окончание ешь, так как это глагол будущего времени, 2 лица, 1 спряжения

Answer 2

Потому,что стоит во 2-м лице единственного числа:

куша[ешь], бега[ешь], плава[ешь] .....