Question

что семейный кодекс РФ называет соглашение о детях

Answer 1

Расторжение брака супругов, имеющих несовершеннолетних детей, возможно только в судебном порядке (ст. 21 СК РФ) . Мировому судье по месту жительства ответчика подается иск о расторжении брака. 
При расторжении брака в судебном порядке супруги вправе представить на рассмотрение суда соглашение о том, с кем из них будут проживать несовершеннолетние дети, о порядке выплаты средств на содержание детей, о размерах этих средств. Данное соглашение именуется в ст. 23 СК соглашением о детях.