Question

He sat down and silently took one of the cigarettes from the desk
Задать общий вопрос

Answer 1

Did he sit down and silently take one of the cigarettes from the desk?

(чтобы задать общий вопрос, перед подлежащим ставим вспомогательный глагол для Past Simple, то есть Did, а глаголы-сказуемые используем в начальной форме)

Answer 2

Did he  sit down and silently take one of the cigarettes from the desk