Question

объясните пожалуйста, как они перешли от cos к неравенству, где 2pi с обоих сторон

Answer 1

Дано тригонометрическое неравенство:

Представь что х + π/6 = a, тогда

cos a ≥ 0

Если нарисовать единичную окружность, то косинус равен нулю в точках -π/2 + 2πn и π/2 + 2πn, n € Z , будет больше или равно нуля справа:

- π/2 + 2πn ≤ a ≤ π/2 + 2πn, n € Z

Обратная замена:

- π/2 + 2πn ≤ x + π/6 ≤ π/2 + 2πn, n € Z

От всех частей отнимаем π/6

Дальше надеюсь понятно :)