Question

Когда писать тся а когда ться?

Answer 1

Необходимо задать вопрос: если глагол отвечает на вопрос 'что (с)делает?', то пишется 'тся', а есть на вопрос 'что делать?', то пишется 'ться'.
Например:
Сражаться в битве
'что делать?' сражаться, пишем 'ться'

Answer 2

-тся надо писать, когда в предложении есть вопрос (что делает, что сделает). 
-ться надо писать, когда в предложении есть вопрос (что делать? что сделать?)
А вообще, можно убрать частицу "ся" и узнать, какой вопрос.