Question

слово в форме какого падежа всегда пишутся с предлогом: ягодка дом выход поездка

Answer 1

С предлогами пишутся всегда существительные в ПРЕДЛОЖНОМ падеже.
О ягодке;
на дому;
о поездке;
на выходе.

Answer 2

Слова с предлогами всегда пишутся в Предложном падеже.
На ягодке, о ягодке.
На доме, о доме.
На выходе, о выходе.
На поездке, о поездке.