Question

Какие группы зависимых людей были на Руси

Answer 1

смерды, холопы, рядовичи, закупы

Answer 2

если ты имеешь ввиду, древнюю Русь, по Русской Правде, то
-закуп - заёмщик, взявший КУПУ.
-рядович - работающий на основе заключенного договора - РЯДА
-холоп
можно добавить челядин - раб из пленных