Question

где пешеходы и велосипедисты имеют преимущества перед другими участниками дорожного движения

Answer 1

на пешеходном переходе, тротуаре и в жилой зоне - пешеходы. 
велосипедисты -  имеют преимущество только на велосипедных дорожках.