Question

как ученые объясняют огромный размер древних животных

Answer 1

процентное содержание кислорода доходило до 35 процентов. Это определили проведя анализ газовых пузырьков в янтаре, который образовался в те времена. 
Для того чтобы таскать такие огромные туши нужно огромное количество энергии. Только наличие большого количества кислорода может этому помочь. Сейчас плотность атмосферы слишком маленькая и количество кислорода не достаточное для гигантов. Поэтому их нет. 
А еще раньше были очень крупные насекомые . Двухметровые скорпионы и гигантские стрекозы и муравьи см под 60-80. А у насекомых ведь особое дыхание. И только наличие плотной атмосферы дало им возможность так вырасти.