Question

рассмотрите модели слов. сравните произношение последних звуков в каждой паре слов. чем различаются звуки?

Answer 1

Составлю транскрипции вместо объяснений.
Пёс. [п' й' о с] - последний звук "с" -  твёрдый.
Лось [л о с'] - последний звук "с" - мягкий.

Портфель [п а р т ф' е л'] - последний звук "л" - мягкий.
Пенал [ п и н а л] - последний звук "л" - твёрдый.